佃の町で

高1ポケモンファン二人のブログです 片方はロボカップジュニアもやってます

カテゴリ: ロボット

ども。

今日、ロボカップジュニアの東東京ノード大会がありました。
まあ都大会みたいなもんです。

ぎりっぎりでアームが完成し、
たと思ったら本番直前に配線が千切れ、
直してよしプログラムをDLだと思ったらPCが故障しました。
よく競技ができたと思います。

で、結果は、
1回目が競技進行停止1+坂までパーフェクトで、二回目が坂までパーフェクトとなり、
4位&プレゼン賞でした。
まあ、そこそこですねえ。

これで次の関東ブロック大会進出!
…といいたいところなんですが、
まだ何位までが進めるか決まっていないんですよね…
すごく気になります。

とりあえずアームのクオリティを上げたいです。
以上、暁丸でした(・◇・)ゞ

ども。

今日はTruthの合同練習会がありました。

なんだかんだ言ってアームも完成し、よしできるぞ!と思いましたが…

このアーム、扱いがなかなか難しい。

でかい・重い・不安定の三拍子をそろえており、
さらにあちこちに引っかかりまくり、
もれなく導線が切れるという徹底ぶりでした。
被災者救出はおろか、一回のライントレースにまで影響を及ぼしてました。

あれ、そういえば本大会再来週じゃん…
それまでにはまともに動くようにしたいです。

以上、暁丸でした(・◇・)ゞ

というわけで二週間遅れで産技祭の紹介をしたいと思います。

産技祭は10月27と28日にありました。
僕たちが参加したのは28日のロボカップ部の競技会でした。

アームも完成しておらず、被災者を救出する気0という
レスキューにあるまじきロボットで試合に出ましたが、
何とか総合成績2位を取ることができました(ほとんど相方のおかげ)。

模擬店とかも結構まわれて楽しかったです。
後、帰る直前にゴボウ、キャベツ、サツマイモetcという野菜シリーズをもらいました。
他の人も大根やネギなどをゲットしてました。材料が余ったんでしょうか…?

さて、ノードまでにアームを完成させなきゃな…
頑張りたいです。

後(というかこっちが主題みたいなもんですが)、チーム名が決まりました。
紆余曲折の末、様々な議論を交わして決まった今年のチーム名は…

「T.A.R.」です!!!

…え?変わってないって?
よく見てください、ピリオドが付きました!
これで、「ター」とか「タール」とか読み間違えられることがなくなりました。
これからも、T.A.Rをよろしくお願いします。

以上、暁丸でした(・◇・)ゞ

ども。


完成しました。じゃーん!
写真: アーム(仮)完成?
とはいえまだまだ不十分なので直していきたいと思います。

結局昨日買った部品はほとんど使いませんでした…

以上、暁丸でした(・◇・)ゞ

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